风机变桨系统CAN通信调试工具
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变桨距控制系统(VPC)位于机舱内,与地面控制器中的主控制器(MMCU) 通过CAN 总线通讯连接。
本系统具有以下优点：
1) 在主从式结构中,对主节点的可靠性要求高。当主节点出现故障时,控制系统处于瘫痪状态。基于CAN 构造的风力发电机控制系统具有冗余的多主站结构,是真正的分布式控制系统。系统的控制作用分散到各个控制节点,控制节点在系统其他部分出现故障的情况下均能正常工作。系统配置灵活,易于扩展,针对不同结构的变桨距风机可方便地构造控制系统。
2) CAN 总线控制系统的实时性好。CAN 总线依据优先权进行总线访问,使用无破坏性的基于优先权的仲裁。在保证数据一致性的条件下, 数据传输速率最高可达1 Mb/ s。CAN 网络上的节点信息分成不同的等级, 满足不同的实时要求。
3) CAN 总线控制系统抗干扰能力强。CAN采用短帧结构,发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送。传输媒介可根据具体情况选用双绞线、光纤、电力线和无线电介质。适用于工作环境恶劣、电机和电网干扰较大的风力发电机控制应用中。
4) 由于现场总线的开放性,在通信协议一致的情况下, 在不增加系统接口和成本的情况下,同时可以应用于变桨定速风机和变桨变速风机,还可以直接应用于电控调桨风力发电系统,与其它方案比较, CAN 总线的控制系统成本低,易于扩展和维护。